$ sudo cp .config /boot/config-`make kernelrelease`
$ sudo update-initramfs -c -k `make kernelrelease`
$ sudo mkimage -A arm -O linux -T ramdisk -C none -a 0 -e 0 -n uInitrd -d /boot/initrd.img-`make kernelrelease` /boot/uInitrd-`make kernelrelease`
$ sudo cp /boot/uInitrd-`make kernelrelease` /media/boot/uInitrd
$ sync