I2C

How you can I2C interface using the Expansion Board.

The Expansion Board has two I2C devices.


You can use the devices via H/W I2C(I2C-A) or S/W I2C(I2C-B : GPIO-I2C).

H/W I2C (I2C-A)

Kernel 3.10.y
(node name) 		Kernel 4.9.y
(node name) 		Pin Number
(XU3/XU4 - CON10) 		Net Name Export Number Description
/dev/i2c-4 /dev/i2c-1 16 GPB3[2](I2C_1.SDA) 209 SDA
14 GPB3[3](I2C_1.SCL) 210 SCL

S/W I2C (I2C-B)

Kernel 3.10.y
(node name) 		Kernel 4.9.y
(node name) 		Pin Number
(XU3/XU4-CON10) 		Net Name Export Number Description
/dev/i2c-10 27 GPX3[1](XEINT_25) 33 SDA
25 GPX1[7](XEINT_15) 23 SCL

How to check Expansion board with i2c-tools.

Install I2C-tools package. 

odroid@odroid:~$ sudo apt-get install i2c-tools

I2C Device check command

  • Usage : i2cdetect -y -r [i2c node name]

Using the HW I2C(I2C-A) with Expansion Board

I2C Device check 

odroid@odroid:~$ sudo i2cdetect -y 4
 
    0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f                             
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --                             
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --                             
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 29 -- -- -- -- -- --                             
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --                             
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --                             
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --                             
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --                             
70: -- -- -- -- -- -- -- 77
 
odroid@odroid:~$
  • The 0x29 is BH1780 slave address.
  • The 0x77 is BMP180 slave address.

Get BMP180 ID using i2cget. 

odroid@odroid:~$ sudo i2cget 4 0x77 0xD0

H/W I2C Signals

Using the S/W I2C(I2C-B) with Expansion Board

Upload the module
GPIO-i2c driver probe [ i2c-gpio-custom driver option : id,sda,scl[,udelay,timeout,sda_open,scl_open,scl_outonly] 

odroid@odroid:~$ sudo modprobe i2c-gpio-custom bus0=10,33,23,10,10

I2C Device check 

odroid@odroid:~$ sudo i2cdetect -y -r 10
 
    0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f                             
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --                             
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --                             
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 29 -- -- -- -- -- --                             
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --                             
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --                             
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --                             
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --                             
70: -- -- -- -- -- -- -- 77
 
odroid@odroid:~$
  • The 0x29 is BH1780 slave address.
  • The 0x77 is BMP180 slave address.

Get BMP180 ID using i2cget. 

odroid@odroid:~$ sudo i2cget 10 0x77 0xD0

How to change the I2C clock speed

To change the I2C clock speed, you need to modify the DT(Device Tree) file.

Install required packages. 

$ sudo apt-get install device-tree-compiler i2c-tools

Make a backup of DTB file.

  • kernel 4.9.y
$ cp /media/boot/exynos5422-odroidxu4.dtb /media/boot/exynos5422-odroidxu4.dtb.org
  • kernel 3.10.y
$ cp /media/boot/exynos5422-odroidxu3.dtb /media/boot/exynos5422-odroidxu3.dtb.org

Using dtc command, you can make “dts” type of device tree from “dtb” type.

  • kernel 4.9.y
$ dtc -I dtb -O dts -o exynos5422-odroidxu4.dts exynos5422-odroidxu4.dtb
  • kernel 3.10.y
$ dtc -I dtb -O dts -o exynos5422-odroidxu3.dts exynos5422-odroidxu3.dtb

And, open by an editor you like it and check the i2c path. 

$ vi exynos5422-odroidxu4.dts
 
--------------------------------------
..
/ {
..
    soc {
..
    i2c@12C70000 {
..
--------------------------------------

Check current maximum bus frequency of i2c@12C70000

  • kernel 4.9.y
$ fdtget /media/boot/exynos5422-odroidxu4.dtb /soc/i2c@12C70000 samsung,i2c-max-bus-freq
  • kernel 3.10.y
$ fdtget /media/boot/exynos5422-odroidxu3.dtb /soc/i2c@12C70000 samsung,i2c-max-bus-freq

Change the DTB file for i2c-1 (i2c channel #1)

  • kernel 4.9.y
$ fdtput -t i /media/boot/exynos5422-odroidxu4.dtb /soc/i2c@12C70000 samsung,i2c-max-bus-freq "10000"
sync
reboot
  • kernel 3.10.y
$ fdtput -t i /media/boot/exynos5422-odroidxu3.dtb /soc/i2c@12C70000 samsung,i2c-max-bus-freq "10000"
$ sync
$ reboot

If you want to go back to original 400Khz mode, change “10000” to “400000”.

Actual I2C clock speed (Measured with an oscilloscope)
In 400Khz mode : 344.8khz
In 100Khz mode : 63.7khz
In 10Khz mode : 9.3Khz

Default I2C clock speed

XU4 : 400Khz mode